“大家好，我是你们的专属解说，只需一个指令，就能给你们带来身临其境的（视频）体验。” “我的另外三位好兄弟很快就会给大家带来一场由我们‘慧思开物’协调的协同作品展示”……12月11日，在北京仿人机器人创新中心（以下简称“北京仿人”）的无人展厅，具身天宫2.0机器人带领观众参观展区。它不仅可以独立讲解，还可以同步天翼2.0机器人完成物料搬运、物料倾倒、分拣、包装等一系列作业，全部无需人工干预。其背后，是北京Humanoid近期发布的国内首个全自主无人仿人机器人导航解决方案。该解决方案基于“慧思开物”通用具身智能平台，集全自主导航、拟人交互、多机协作、智能交互于一体。全球物联网联动能力。可适应展厅、商场、景区甚至商务讲解等多种场景。具身天宫2.0机器人提供导游服务。图片/照片由受访者“慧思开物”提供，赋能机器人解锁自主导航。新京报贝壳财经记者发现，天工机器人的全自主导航能力来自于“慧思开物”平台研发的“感知-决策-执行”技术。该系统采用大型AI模型驱动的实体“大脑”、数据驱动的嵌入式“小脑”以及多模态融合感知系统，使机器人能够从引导到解释独立运行。北京仿人机器人创新中心CTO唐健向新京报贝壳财经等媒体介绍，该系统的运行基于三层能力：全自主导航（建图、定位、运动）是无人操作的基础；沉浸式讲解依托机器人与企业内部物联网系统的连接，可实现任务和应用的自动触发；全局调度依托“慧思开物”作为分布式多体现智能系统的能力，大云模型进行统一规划、任务调度和调配。特别是多模态感知系统集成了不同的传感器信息，能够准确识别语义和几何特征，使机器人能够识别人流、展品和障碍物，并实现稳定运动。 AI的“大脑”作为决策中心，负责分析形势、分解任务、指挥“小脑”；作为执行单元，“小脑”将指令转化为精确的动作，让机器人在遇到拥堵时实时重新规划路径。在t实际演示中，天宫2.0还可以同时指挥展厅大屏播放视频，依托“慧思开物”平台的全球互联能力。通过支持MQTT、TCP/IP等协议的开放接口，机器人可以直接传输现场所有物联网设备。例如，当机器人到达核心展区时，awtthe平台自动触发指令：控制展区灯光，自动将视频传输到大屏幕，并与场景显示内容同步开始演示。整个联动过程响应延迟低至50毫秒。 “慧思开物”的多智能体调度机制可以实现多机协作。此外，“慧思开物”的多智能体调度机制还实现了多机协作，导航机器人可以自主导航安排其他机器人协同工作，如在讲解过程中指挥天宫2.0、天翼2.0等机器人同时执行搬运、分拣、打包等任务，从而完成从“单点讲解”到“多机联动”的体验。自主导航解决方案可以复制 可复制的技术应该指向可扩展的业务情况。唐健介绍，这种全自主无人仿人机器人导航方案具有高度可重复性。部署在新展厅时，可通过机器人自主建图、标准化接口与客户IT系统对接、利用RAG技术导入场景等方式快速落地。 据介绍，在商业布局方面，除了聚焦物流搬运、分拣等结构化工业场景外，北京人形还将拓展到导游、导购等商业场景es，最终进入危险、肮脏、重复的“3D”领域与国家电网、福田康明斯等公司合作，同时推动全自主无人仿人机器人导航解决方案作为商业产品。谈及行业受欢迎程度，唐健坦言，如果人形机器人“忙而无用”，无法在行业实现真正的价值，无法大规模落地，就会出现泡沫。 “今年大多数企业还处于POC（概念验证）阶段，但明年行业内肯定会出现大规模的工业应用。”支撑这一商业前景的是快速演进的技术路径。唐健分析，目前的“大小脑分层”路线中，上层作为“大脑”，负责空间理解和任务拆解，下层VLA作为端到端模型，接收多模态信号并输出​​运动轨迹地区。虽然这条路线目前在数据和架构优化方面面临提升空间，但中长期来看，通过对具体场景数据的微调，可以大规模落地。 “世界模型”路径可以根据指令和当前图像生成动作视频，然后通过模型转化为实际的机器人动作，泛化能力更强。唐健还表示，中国仿人机器人产业链相当完整，硬件制造能力、运行控制算法均处于世界顶尖水平。同时，中国机器人在推动高价值场景落地方面优势明显；在VLA和世界模型等软件算法的引导下，中美两国处于速度合规状态。尤其是实体智能需要大量的真实机器数据，而中国在数据积累方面具有巨大优势。新京报S地狱财经记者 魏博雅 编辑 岳彩洲 校对 翟永军