科学技术日报,北京,6月19日(记者张曼甘兰)澳大利亚昆士兰科学技术团队已开发了一个新的机器人导航系统。该系统可以模仿人脑的神经操作过程,并实现导航,例如大脑,该导航消耗了传统导航系统所需的能量的10%。研究结果已发表在最新一期的《科学机器人技术》中。这个新系统,基于神经形态系统,称为位置编码(镜头),为识别机器人位置设置了新的低能标准。由算法专门设计的研究团队为此目的设计,以便系统可以以类似于人类研究的方式处理信息,也就是说,数据处理是由MGA DE电脉冲进行的,并模仿真实神经元之间的信号传递机制。
通过采用神经形态计算技术,镜头系统显着减少视觉定位所需的能耗,从而使机器人在有限的电源中运行更长的时间,并涵盖更大的运动范围。镜头系统可以识别8公里以内的位置,并且仅需要180kb的存储空间,这是其他类似系统所需的存储空间的1/300。镜头系统巧妙地结合了类似大脑的脉冲神经网络,“事件摄像机”,该网络专门响应运动和低功率芯片,所有组件都集成到一个小型机器人平台中。该系统显示了Mreal时间如何实现,通过神经形态计算监测监测机器人的能量定位,从而打开了低功率导航技术的新章节。镜头系统的重大变化是独特的算法。该算法可以充分使用两个高级仿生硬件:一种是一种特殊的理解装置,称为“事件相机”,另一个是用于计算的神经形态芯片。 “事件摄像头” DOES并没有捕获场景中每个帧的所有细节,而是继续监视每个微秒的亮度和运动的变化,这与眼睛和大脑处理视觉信息的方式非常接近。这种设计不仅提高了效率,而且可以显着提高系统的实用性。 [总编辑圈]这是机器人技术领域神经局计算的主要taexclaim。这将摆脱高能硬件上传统机器人导航的希望,从而使机器人在资源策划环境中长时间运行。在生活中,它可以广泛用于物流分布,环境监测,灾难救援等;在切割场中,它适用于无人机,深海,火星漫游者和其他情况。通过进一步优化算法和硬件,神经形态代表性的神经形态系统可以成为下一代智能机器的主要技术之一,该技术促进了深层整合人工智能技术的智力和机器人技术。